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自动流水线装配单元:自动流水线装配单元由自动出料仓、自动装配设备、四自由度机械手、物料输送带、信号端子等组成。自动流水线配备双杆直气缸、薄型气缸、旋转气缸、机械夹、真空发生器、吸盘、电磁阀等气动元件;配备步进电机、直流减速电机、光微开关、光电传感器、色标传感器、磁开关、位置开关、继电器等电气元件;配备同步轮、同步带、传动轴、皮带等机械元件。自动流水线装配单元可以完成物料的自动识别、传递、零件出仓、分类装配和输送。流水线,英文是Assembly line,又称为装配线,一种工业上的生产方式,指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作。