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自动流水线供料单元:自动流水线供料单元由自动出料仓、四自由度机械手、物料输送带、信号端子等组成。自动流水线配备单杆直气缸、双杆直气缸、薄型气缸、旋转气缸、机械夹、电磁阀等气动元件;自动流水线配备直流减速电机、光电传感器、磁开关、继电器等电气元件;配备同步轮、同步带、传动轴、皮带等机械元件。自动流水线供料单元可以实现物料的自动出仓、传递和输送。