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调心托辊组有多种类型如中心转轴式、四连杆式、立辊式等其原理是选用阻挠或托辊在程度面内方向滚动阻挠或发作横向推力使皮带主动向心到达调整皮带跑偏的目的。通常在皮带输送机总长度较短时或皮带线双向运行时选用此办法对比合理,因素是较短皮带输送机更简单跑偏并且不简单调整。而长皮带输送机不选用此办法,由于调心托辊组的运用会对皮带的运用寿命发作必定的影响。驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。由于一条皮带输送机至少有2到5个滚筒,统统滚筒的装置方位必须笔直于皮带输送机长度方向的中心线,若偏斜过大必定发作跑偏。其调整办法与调整托辊组相似。